Skip to content

2023

Set up Front-end development environment (Part 1)

Bài viết này dựa trên những kinh nghiệm mà mình học được khi tham gia vào một dự án tại TickLab với vai trò là Front-end developer. Nội dung chia sẻ bao gồm việc cài đặt, cấu hình môi trường phát triển giao diện người dùng trên nền tảng web từ lúc project bắt đầu vào giai đoạn hiện thực và cách làm việc nhóm hiệu quả giữa các thành viên trong team để đảm bảo chất lượng mã nguồn. Bạn đọc tạo issue trên github repository của mình nếu có bất cứ thắc mắc hay góp ý gì đến bài viết nhé.

  • in Research
  • 10 min read

Accelerating Monocular Depth Estimation using TensorRT

mono-depth-intro

Depth estimation là bài toán kinh điển trong lĩnh vực xử lý ảnh và được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực như xe tự hành, xây dựng cấu trúc 3D, điều khiển robot. Thông tin này thường được ước lượng bằng thiết bị cảm biến như LiDAR, hoặc camera đặc biệt như Stereo camera. Với sự phát triển của Deep Learning, nhiều nhà nghiên cứu bắt đầu quan tâm đến việc ứng dụng các mạng học sâu để giải quyết bài toán này. Monocular Depth Estimation (MDE) là bài toán sử dụng mạng học sâu để ước lượng depth dựa trên 1 ảnh.

Git workflow

For software development projects, the Git tool plays an important role in version management and supporting members to work effectively together. The following article is the theoretical and practical content shared at the training session and is also part of the software development process being applied at TickLab.

Git workflow in practice

This is the sample project for Git workflow article. If you haven't already read it, it's recommended to give it a glance before attempting this project. Upon completion of this project, you will:

  • Gain a clearer understanding of how Git workflow operates in practice.
  • Be exposed to a simple debugging process.

Edge detection

edge_detection-intro

Trong giai đoạn đầu của quá trình xử lý ảnh, chúng ta mong muốn đúc kết ra những thông tin về cấu trúc cũng như tính chất của các vật thể trong ảnh. Để làm được điều này, việc tìm ra những đặc trưng cơ bản (feature) của các vật thể này là cần thiết. Cạnh (edge) là một trong những đặc trưng này.